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压瓦机运动控制器

来源:河北玉发压瓦机 发布时间:2015/3/4 8:49:42
压瓦机运动控制器又叫运动控制卡,是一种上位控制单元,它基于PC机及工业 PC 机,主要用千各种运动控制场台(包括位移、速度、加速度等)。
运动控制卡是基于m总线。利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个压瓦机伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进或伺服电机运动控制卡,包棚冲输出、数字输入、数字输出、脉冲计数、D/A输出等功能。它可以发出连续的、高频率的脉冲串,电机的速度主要通过改变发出脉冲的频奉来控制。而压瓦机电机的位置出主要靠脉冲的数控制恻川。
本压瓦机运动控制器采用PXI控制器。因此,运动控制卡也为m公司基于Px1总线的NlP-7350系列的运动控制卡。
Pxl-7350运动控制卡主要完成对电机的运动控制,同时,山于 Pxl-7350 运动控制卡本身具有回零、正负限位控制等功能,因此各轴原点及限位开关通过 UMl-7774接口扳卡直接连接到Pxl-7350运动控制卡上。m-7350运动控制卡对各伺服轴的控制是把位置和速度指令转化成脉冲的形式给出的,即实现伺服驱动器对电机在位置模式下的速度控制,位置闭环则由Pm-7350 运动控制卡 (半闭环) 和光w尺测量数据 (全闭环) 完成。 Nlm-7350 系列运动控制卡的特点包括闯:
1、板卡具有8 个 16 位胍 通道, 可采集用于控制的鲫信号。
2、板卡具有8 路数字通道. 用于设置电机的限位信号及零位信号等。
转接板UM1-7774(4轴)是用于Nl 735x、Nl734x、Nl733x运动控制器和笫三方驱动器及放大器的特殊运动控制接口。这些压瓦机侧端接口提供了各种恃性。系统中光栅尺、编码器等多字量传感器,然后通过ps24数字信号,入卡实现。具有M点的开关U。对压瓦机机组运行的主要性能指标捡涸采用光虹尺和旋转编码器。光纽尺是一种利用莫尔篆纹现象实现位移楦测的数字。位移的大小与方向以致字脉冲信号的形式输出., 该压瓦机系统完全能满足要求。连接的蚀头输出方波信号,脉冲的数目与方向决定了相对位移的大小与方向。旋转编码爨是转角传感器。也可以用子测试转速。根掘系统机组情况,共有18个电机,孺要三个Pxl735o运动板卡(2个8轴卡,1个6轴卡,或者2个6轴卡,1个8轴卡), 5个胍l7774 转接板,2块Pxl历24。
整体压瓦机运动控制器系统应配置应合理选择伺服电机、控制器、同服驱动器等硬件以及对其控制参数设置是组建控制系统硬件平台的_步,也是重要一环节。
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