压瓦机电机的控制方式有速度控制，转矩控制，位置控制三种，这三种是常用的控制方式分别叫：
1) 转矩控制：
转矩控制方式是通过外部输入_模拟或直接的通过地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小的方法。具体表现为：例如20v对应10N/m的话，当外部模拟量设定为mv时，压瓦机电机轴输出为SN-m，同时我们也可以设置电机轴负载等于5N.m时电机不转，外部负载小于wm时电机正转，大于m时电机反转。总之，我们可以通过来改变设定的电机扭矩值来改变电机输出功能。
2) 位置控制：
位置控制模式一般是通过通过输入脉冲的个数来确定压瓦机伺服电机所要转动的位置 (角度)。输入的脉冲的频率来确定转动速度的大值，也有些附属装置可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式控制对电机的速度及位青郜有很严恪的、_地控制要求。困此主要运用在对控制精度要求较高的压瓦机上。
板材轮廓加工中的位置压瓦机伺服控制。压瓦机电机运行的快速定位控制，是伺服系统的位置控制摸式的两种主要情形，他们主要是为了_工件的质量，防止压瓦机控制系统出现电机位置的_调等。
3) 速度模式
压瓦机伺服电机速度控制本质上_是通过输入脉冲的频率来进行转动速度的控制。纯粹的速度控制模式只有在有上位控制装置的外环 P1D 控制时运用，通常情况下电机装置模式下的速度控制，这样对压瓦机伺服电机的运行位置以及速度郜可以进行有效的控制。
位置摸式也支持负载端安装传感器对电恤壳的检测。此时的压瓦机电机自带的编码器只能用电机转速，位置信号则由相关传感器测值来提供。这样可以中间传动过程中产生的误差，从而大大增加了整个压瓦机控制系统的定位精度。
通过对上面三种控制模式的分析与比较。结台多轴压瓦机在板材成型过程中对板材质量的要求，很容易得出在驱动器控制模式的选择上我们应采用位贾控制模式。在驱动器采用位控制模式下设置各个参魏，其指令信号的发送方式采用“脉冲/方向" 形式。
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